R. Solekha, M. Zaki, L. Aida Fatimah, and R. Hidayat, “TOKCER BANTALAN : Tongkat Cerdas Alat Bantu Jalan Penyandang Tunanetra Menggunakan Arduino Mega 2560 dengan Sensor Ultrasonic HC SR-04 dan Water Level”, komets, vol. 1, no. 2, pp. 35–39, Aug. 2023.